schtasks /create /tn "reboot for updates" /tr "shutdown /r /t 0" /sc once /st 21:59:00 /sd 21.02.2020 /ru "System"
…oder ohne Angabe des Tages, einfach „heute“:
schtasks /create /tn "reboot for updates" /tr "shutdown /r /t 0" /sc once /st 21:59:00 /ru "System"